Este chef robot aprende a imitar recetas de ensaladas con solo mirar videos
Los robots son el futuro de muchas industrias. Los robots están siendo entrenados en todo el mundo para realizar una amplia gama de tareas de manera más meticulosa, ya sea limpiar o jugar al fútbol.
Dominar el arte de cocinar es una tarea que aún tiene un largo camino por recorrer. Sin embargo, los robots pronto se darán cuenta de esta habilidad humana.
Los investigadores de la Universidad de Cambridge han dado el primer paso en esta dirección. Entrenaron a un chef robótico para recrear recetas con solo mirar videos de cocina.
El entrenamiento del robot.
El robot fue programado para recrear ocho sencillas recetas de ensaladas en este experimento. Los investigadores se filmaron haciendo estas recetas de ensaladas para entrenar al robot.
En el primer paso, el robot vio un video de un humano cocinando una de las recetas. Después de ser entrenado con él, se le permitió al robot identificar la receta que se estaba preparando y hacerla.
Sorprendentemente, los videos también ayudaron al robot a crear su libro de cocina. Según el comunicado oficial , el uso de todos estos recursos de entrenamiento ayudó al robot a desarrollar una novena receta por su cuenta.
«Queríamos ver si podíamos entrenar a un robot chef para que aprendiera de la misma manera progresiva que los humanos, identificando los ingredientes y cómo se combinan en el plato», dijo Grzegorz Sochacki, del Departamento de Ingeniería de Cambridge, y el primero del artículo. autor, en un comunicado de prensa oficial.
Sorprendentemente, los videos también ayudaron al robot a crear su libro de cocina. Según el comunicado oficial , el uso de todos estos recursos de entrenamiento ayudó al robot a desarrollar una novena receta por su cuenta.
«Queríamos ver si podíamos entrenar a un robot chef para que aprendiera de la misma manera progresiva que los humanos, identificando los ingredientes y cómo se combinan en el plato», dijo Grzegorz Sochacki, del Departamento de Ingeniería de Cambridge, y el primero del artículo. autor, en un comunicado de prensa oficial.
Uso de la red neuronal para el entrenamiento.
El equipo usó algoritmos de redes neuronales disponibles públicamente para programar al chef robótico para que recogiera recetas.
El robot fue así entrenado para reconocer distintos objetos, incluidas frutas y verduras.
El chef robot incluso pudo identificar otros objetos, como el cuchillo y los brazos, manos y rostros del demostrador humano.
Miró 16 videos en total, por lo que el robot identificó correctamente la receta el 93 por ciento de las veces.
“Es sorprendente la cantidad de matices que el robot pudo detectar”, dijo Sochacki. “Estas recetas no son complejas, son esencialmente frutas y verduras picadas, pero fue realmente eficaz para reconocer, por ejemplo, que dos manzanas picadas y dos zanahorias picadas son la misma receta que tres manzanas picadas y tres zanahorias picadas”.
El experimento muestra que el contenido de video puede proporcionar una valiosa fuente de datos para entrenar robots para producir alimentos automatizados. En el futuro, los robots pueden ayudar a los chefs humanos a preparar comida en varios lugares de hospitalidad.
Los resultados han sido publicados en la revista IEEE Access.
